Javad Amirian

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• マルチエージェント人間軌道予測の最近の進歩：包括的レビュー
  軌道予測2025/6/1

  2020〜2025年の深層学習ベースのマルチエージェント人間軌道予測手法を、アーキテクチャ・入力表現・予測戦略で分類して整理したサーベイ。

• Pepperロボットの社会的インタラクションを強化するハードウェアと知覚の改良
  HRI2024/9/1

  PepperロボットにNVIDIA Jetson GPUとRealSense D435iカメラを追加し、人間の検出・位置推定・体の向き・視線方向をリアルタイムで認識する知覚スタックをROS上で構築した研究。

• Legibot: コストベース局所プランナによるサービスロボットの意図が読み取りやすい動作生成
  ナビゲーション2024/4/1

  移動ロボットの局所動作計画に「意図の読み取りやすさ(legibility)」を組み込み、実時間・動的環境で周囲の人に目標や意図を素早く伝える動作を生成する手法と、知覚・自己位置推定を統合した社会ロボット向けシステムを提案した。

• What we see and What we don't see: Imputing Occluded Crowd Structures from Robot Sensing
  2021/9/1