Stephan Pleines

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ScheduleGen: スキルスケジューリングによるマルチアーム模倣学習のためのデモンストレーション生成
  マニピュレーション2026/10/29

  マルチアーム制約を考慮した計画・スケジューリング統合アルゴリズムで、少数のデモから安全で成功する新規デモを自動生成し、模倣学習ポリシーの訓練を効率化する。