Niclas Meyer

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• エッジ向け点群分類のための合成LiDARデータ生成と決定的ダウンサンプリング
  エッジAI/点群分類2026/8/1

  Raspberry Pi 5上で動作する軽量な3D点群分類パイプラインを提案。物理シミュレーションで合成LiDARデータを生成し、特徴駆動のCritical Points Layerで点群を圧縮して高速化を実現した。