Stefan Kowalewski

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ESP32を用いた統合ホイールセンサ通信：道路システムのデジタルツインへの貢献
  センサ通信2025/9/1

  ESP32マイクロコントローラから統合ホイールセンサデータを効率的に送信する新しい通信概念を提案し、ドラム式タイヤ試験機で1Hz〜32kHzのサンプル周波数で検証した。データ損失は約0.1%と少なく、信頼性の高い通信システムを実証した。

• 自動運転車向け現代ミドルウェアのチュートリアル
  自動運転システム2024/12/1

  自動運転車のソフトウェア基盤となるミドルウェアについて、基礎から最新の5つを比較し、課題を整理したチュートリアル論文。

• Investigating Outdoor Recognition Performance of Infrared Beacons for Infrastructure-based Localization
  2021/4/1
• Cyber-Physical Mobility Lab: An Open-Source Platform for Networked and Autonomous Vehicles
  2020/4/1
• Networked and Autonomous Model-scale Vehicles for Experiments in Research and Education
  2020/4/1