Maximilian Kloock

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 同期に基づく協調分散モデル予測制御
  群制御2024/9/1

  複数エージェントが並列計算すると解が不一致になり安全制約違反が起きうる問題に対し、各エージェントの最適制御入力を計算した後に予測状態を全エージェント間で同期させる反復アルゴリズムを提案し、小型車両群の制御で有効性を示した。

• コネクテッド自動運転車とロボット群のための小規模テストベッドに関する調査
  sim2real2024/8/1

  自動運転車やロボット群の研究で使われる小規模テストベッドを、sense-plan-actパラダイムに基づく62の特徴で整理し、23のテストベッドを比較した調査論文。

• Cyber-Physical Mobility Lab: An Open-Source Platform for Networked and Autonomous Vehicles
  2020/4/1
• Networked and Autonomous Model-scale Vehicles for Experiments in Research and Education
  2020/4/1