Stas Tiomkin

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 疎なロボットアクチュエーションによる音波操作
  音響操作2025/2/1

  疎に配置されたアクチュエータを持つロボットが、部分的に観測された音波を操作するためのデータ駆動型学習手法を開発し、音響エネルギーの集束や抑制を効率的に実現した。

• SuPLE: リアプノフ指数を報酬に用いたロボット学習
  強化学習2024/11/1

  系のダイナミクスから計算される正のリアプノフ指数の和を報酬として用いることで、外部知識や補助的な探索なしにロボットの安定化学習を可能にする手法を提案。

• Dimensionality Reduction of Dynamics on Lie Manifolds via Structure-Aware Canonical Correlation Analysis
  2023/11/1
• AvE: Assistance via Empowerment
  2020/6/1
• Learning Efficient Representation for Intrinsic Motivation
  2019/12/1