Daniel Polani

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SuPLE: Robot Learning with Lyapunov Rewards
  2024/11/1
• Dimensionality Reduction of Dynamics on Lie Manifolds via Structure-Aware Canonical Correlation Analysis
  2023/11/1
• AvE: Assistance via Empowerment
  2020/6/1
• Human Perception of Intrinsically Motivated Autonomy in Human-Robot Interaction
  2020/2/1
• Bold Hearts Team Description for RoboCup 2019 (Humanoid Kid Size League)
  2019/4/1