Wooyoung Chung

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Empowermentと予測制御の統合フレームワーク
  MPC2026/10/2

  探査と行動に同一のポリシーを用いてEmpowermentを定式化し、標準的なMPCソルバで最適化可能にすることで、タスクコストとの組み合わせが成功率を向上させることを示した。

• Dimensionality Reduction of Dynamics on Lie Manifolds via Structure-Aware Canonical Correlation Analysis
  2023/11/1