Starrick Liu

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボット実行制約下でVLAモデルを効率的に配信するシステム
  VLA2026/11/11

  多数のロボットにVLAモデルを配信する際の推論コストを削減するため、計算の並列化と干渉管理を両立させたサービングシステムXInferを提案し、実運用ワークロードで有効ロボット容量を1.26〜3.75倍に向上させた。

• Wall-OSS-0.5 技術報告書
  VLA2026/5/1

  大規模VLA事前学習がロボットの実行可能な行動を直接生み出すかを検証し、ゼロショットで実ロボット動作を達成するオープンソース4Bモデルを提案した。

• VLMを身体性空間へと点火する：WALL-OSSによる具現化基盤モデル
  VLA2025/9/1

  大規模マルチモーダル事前学習を活用し、身体性を理解した視覚言語理解・言語と行動の連携・ロバストなマニピュレーションを統合したエンドツーエンドの具現化基盤モデルWALL-OSSを提案。