Stacy Ashlyn

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• いつヨタヨタ歩くべきか：低摩擦面上での二足歩行の胴体安定化に関する比較研究
  歩行2026/9/18

  ペンギンのよちよち歩きに着想を得て、低摩擦面での二足歩行において、胴体の横方向の動きと重心位置が歩行性能に与える影響をシミュレーションと実機で比較した研究。