Srinivasan Seshan

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Flame3D: エージェント型言語モデルによる3Dシーンのゼロショット合成的推論
  3Dシーン理解2026/5/1

  3Dシーン理解を、訓練なしで既製のMLLMと編集可能な視覚・テキスト3Dメモリ、合成可能な空間ツールを用いて実現するフレームワークを提案。推論時に空間操作を合成することで、複雑な幾何学的関係や未存在オブジェクトの推論を可能にした。

• OpenFLAME: 大規模ARアプリを実現する連合型ビジュアルポジショニングシステム
  VPS/連合学習2025/10/1

  独立組織が自空間の3Dスキャンを管理できる連合型VPSバックエンドを提案し、プライバシーを保ちながら地図間のデータ統合と位置推定の一貫性を実現する。