Srikrishna Bangalore Raghu

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 事前計算された並進不変エッジバンドルを用いた効率的なマルチロボット動作計画
  群制御2026/5/1

  オフラインで計算した軌道セグメントのライブラリを用いてオンライン計画中のアクション選択をガイドし、既存のサンプリングベース動作計画手法の性能を向上させる手法を提案した。特にマルチロボット環境で効果を発揮する。

• Dance2Hesitate: ダンサーが教えるためらい動作のマルチモーダルデータセット
  マニピュレーション2026/3/1

  ロボットのためらい動作を理解可能にするため、ダンサーが演じたためらい動作のマルチモーダルデータセットを構築し、公開した。

• BBoE: エッジ束を活用した運動学的双方向動作計画
  動作計画2025/9/1

  事前計算されたロボット状態遷移を活用し、障害物の多い環境でも低コストな解を迅速に探索する双方向サンプリングベース運動学的動作計画手法を提案。

• ロボットマニピュレータの感情的・機能的表現力を持つ軌道生成のためのLaban Shapeの活用
  マニピュレーション2025/5/1

  Laban記譜法のShape要素を導入し、ロボットアームが迷いや感情を非言語的に伝える軌道を生成する手法を提案し、被験者実験で有効性を検証した。