Souren Pashangpour

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ExpressMM: 人間とロボットのインタラクションにおける表現豊かなモバイル操作行動
  モバイルマニピュレーション/HRI2026/4/1

  本論文では、モバイルマニピュレータが人間と協調作業中に意図を表現するためのフレームワークExpressMMを提案し、視覚言語モデルと視覚言語行動ポリシーを統合して、中断可能な対話を実現した。

• PovNet+：社会的支援ロボットが複数の日常生活動作を学習・支援するための深層学習アーキテクチャ
  社会的支援ロボット2026/2/1

  日常生活動作（ADL）をマルチモーダルに認識し、未知の動作や異常な動作も検知して、支援ロボットが自発的に介入できる深層学習アーキテクチャを提案した。

• 知的ヘルスケアの未来：医療向け大規模言語モデル搭載ロボットの統合と影響に関する系統的分析と考察
  医療ロボティクス/LLM2024/11/1

  医療ロボットに大規模言語モデルを統合するためのシステム要件を、マルチモーダル対話・意味推論・タスク計画の観点から整理し、倫理的課題と今後の研究方向を論じた展望論文。