Fraser Robinson
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
社会的支援ロボット
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- PovNet+:社会的支援ロボットが複数の日常生活動作を学習・支援するための深層学習アーキテクチャ社会的支援ロボット2026/2/1
日常生活動作(ADL)をマルチモーダルに認識し、未知の動作や異常な動作も検知して、支援ロボットが自発的に介入できる深層学習アーキテクチャを提案した。
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収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
日常生活動作(ADL)をマルチモーダルに認識し、未知の動作や異常な動作も検知して、支援ロボットが自発的に介入できる深層学習アーキテクチャを提案した。