Sourav Sanyal

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• リアルタイム神経形態ナビゲーション：イベントベースセンシングとタスク特化型再構成可能自律スタックによる実機ロボット誘導
  神経形態ナビゲーション2025/3/1

  イベントベース神経形態ビジョンを用いたナビゲーション枠組みを提案し、地上ロボットとドローンの実機実験でリアルタイム自律航行の有効性を示した。

• 動的視覚センサと物理誘導ニューロモルフィック手法による省エネ自律飛行ナビゲーション
  ニューロモルフィック/自律飛行2025/2/1

  イベントカメラとスパイキングニューラルネット、物理誘導ニューラルネットを組み合わせ、移動するゲートを通過しつつ衝突を避ける省エネドローン航法をGazebo上で実現した。

• Neuro-LIFT: ニューロモルフィックとLLMを統合したドローン自律飛行フレームワーク
  ニューロモルフィック/ドローン2025/1/1

  イベントカメラとスパイキングニューラルネットワーク、大規模言語モデルを組み合わせ、音声指示に基づく低遅延・省エネなドローン自律ナビゲーションを実機で実現した。

• ASMA: シーン認識型制御バリア関数による視覚言語ドローン航法のための適応的安全マージンアルゴリズム
  VLA2024/9/1

  RGB-Dカメラと視覚言語モデルを用いたドローン航法において、シーン認識型制御バリア関数と適応的安全マージンをMPCに組み込み、動的障害物を回避しながら安全に飛行する手法を提案した。

• リアルタイム神経形態ナビゲーション：イベントベース視覚と物理駆動型計画のParrot Bebop2クアッドロータへの統合
  ドローン自律飛行2024/7/1

  イベントカメラとスパイキングニューラルネットワーク、物理駆動型計画を組み合わせ、Parrot Bebop2ドローンが動くリングをリアルタイムで通り抜ける省エネナビゲーションを実現した。

• EV-Planner: Energy-Efficient Robot Navigation via Event-Based Physics-Guided Neuromorphic Planner
  2023/7/1
• RAMP-Net: A Robust Adaptive MPC for Quadrotors via Physics-informed Neural Network
  2022/9/1