Rohan Kumar Manna

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 動的視覚センサと物理誘導ニューロモルフィック手法による省エネ自律飛行ナビゲーション
  ニューロモルフィック/自律飛行2025/2/1

  イベントカメラとスパイキングニューラルネット、物理誘導ニューラルネットを組み合わせ、移動するゲートを通過しつつ衝突を避ける省エネドローン航法をGazebo上で実現した。

• TOFFE：イベントカメラによる時間ビン化物体フローで高速・省エネな物体検出と追跡
  イベントカメラ/検出・追跡2025/1/1

  イベントカメラの出力をスパイキングニューラルネットと通常のニューラルネットを組み合わせて処理し、物体の姿勢・方向・速度を推定する軽量フレームワークを提案した論文。

• EV-Planner: Energy-Efficient Robot Navigation via Event-Based Physics-Guided Neuromorphic Planner
  2023/7/1
• Towards End-to-End Deep Learning for Autonomous Racing: On Data Collection and a Unified Architecture for Steering and Throttle Prediction
  2021/5/1