Soummya Kar

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 遮蔽環境における安全運転のための確率的潜在リスク保証
  自動運転2025/10/1

  遮蔽物により見えない危険（潜在リスク）に対して確率的な安全証明を導入し、モデル予測制御やデータ駆動方策に組み込むことで、過度に保守的にならずに長期的な安全を確保する手法を提案した。