Soroush Sadeghian

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボットカテーテル手術のためのマスタ・フォロワ遠隔操作システム：設計、特性評価、追従制御
  遠隔操作・手術ロボット2024/7/1

  カテーテル手術用に3自由度のマスタ・フォロワ遠隔操作システムを開発し、把持・挿入・解放機構で座屈やねじれを防ぎつつ、円形・無限大・螺旋経路での追従精度を評価した。