Sorin Grigorescu

収録論文 12本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LoopDB: 大規模SLAM向けループ閉じ込みデータセット
  SLAM2025/6/1

  公園や屋内など多様な環境で撮影した1000枚以上の画像と連続画像間の回転・並進の正解データを提供し、ループ閉じ込みアルゴリズムの評価・学習に使えるデータセットを構築した。

• 逆強化学習によるシーン動力学学習を用いた自動運転車の非線形予測制御
  自動運転/モデル予測制御/逆強化学習2025/4/1

  距離センサの時系列からシーン動力学モデルを深層学習し、逆強化学習で目標軌道を推定して非線形モデル予測制御に組み込む自動運転手法を提案し、屋内・屋外・実車で評価した。

• CyberCortex.AI：自律ロボティクスと複雑自動化のためのAIベースOS
  ロボティクスOS2024/9/1

  異種混在のAIロボットや複雑な自動化アプリケーションを可能にする分散型ロボティクスOS「CyberCortex.AI」を提案。ロボット間やクラウドHPCとの通信、AIアルゴリズムの学習・配備を統合する。

• ObserveNet Control: A Vision-Dynamics Learning Approach to Predictive Control in Autonomous Vehicles
  2021/7/1
• OctoPath: An OcTree Based Self-Supervised Learning Approach to Local Trajectory Planning for Mobile Robots
  2021/6/1
• LVD-NMPC: A Learning-based Vision Dynamics Approach to Nonlinear Model Predictive Control for Autonomous Vehicles
  2021/5/1
• GFPNet: A Deep Network for Learning Shape Completion in Generic Fitted Primitives
  2020/6/1
• A Survey of Deep Learning Techniques for Autonomous Driving
  2019/10/1
• AIBA: An AI Model for Behavior Arbitration in Autonomous Driving
  2019/9/1
• NeuroTrajectory: A Neuroevolutionary Approach to Local State Trajectory Learning for Autonomous Vehicles
  2019/6/1
• GridSim: A Vehicle Kinematics Engine for Deep Neuroevolutionary Control in Autonomous Driving
  2019/1/1
• Generative One-Shot Learning (GOL): A Semi-Parametric Approach to One-Shot Learning in Autonomous Vision
  2018/12/1