Gigel Macesanu

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• OctoPath: An OcTree Based Self-Supervised Learning Approach to Local Trajectory Planning for Mobile Robots
  2021/6/1
• LVD-NMPC: A Learning-based Vision Dynamics Approach to Nonlinear Model Predictive Control for Autonomous Vehicles
  2021/5/1
• A Survey of Deep Learning Techniques for Autonomous Driving
  2019/10/1