Soojin Woo

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 文脈ベースの視覚言語による場所認識
  VLA2024/10/1

  ゼロショットの言語駆動型セマンティックセグメンテーションで画素埋め込みを抽出し、追加学習なしでシーン変化に頑健な視覚的場所認識を実現した。

• E2Map: 言語モデルを用いた自己内省的ロボットナビゲーションのための経験・感情マップ
  ナビゲーション2024/9/1

  ロボットが実環境での経験と感情的反応をマップに統合し、言語モデルによる初期計画を一度の経験で修正することで、確率的環境でのナビゲーション性能を向上させる手法を提案。

• 四足歩行ロボットとの身体・ハンドジェスチャによる非言語インタラクション：設計とユーザ体験評価
  ヒューマンロボットインタラクション2024/8/1

  四足歩行ロボットとの直感的な操作方法を探るため、自然な状況と統制状況での予備調査を行い、Unitree Go1 Proを用いた身体・ハンドジェスチャ操作のプロトタイプ実験で13名のユーザ体験とタスク完了時間を評価した。

• 動的物体を排除した静的3D点群マップ生成
  SLAM/マッピング2024/7/1

  LiDAR点群から3D物体検出と地面投影により動的物体を除去し、駐車車両などの潜在的動的物体も含めて排除した静的マップを生成する手法を提案。