Songchun Zhang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GeoEdit: 幾何認識オブジェクト編集のためのデュアルブランチ拡散
  画像編集2026/6/29

  3D物理制約を守りながら写真内のオブジェクトを正確に操作するための、トレーニング不要のLift-Manipulate-Render-Denoiseパイプラインを提案。

• エコー・メモリ：行動世界モデルにおける記憶の制御研究
  世界モデル2026/6/8

  行動条件付き世界モデルにおける記憶機構を制御された条件下で比較し、記憶の容量・圧縮・読み出し・再帰の各軸が性能に与える影響を明らかにした研究。