Son Tran

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• データ効率の良い巧みな操作のための潜在RL事前分布
  マニピュレーション2026/11/5

  大規模RLの制御知識を流れマッチング型行動デコーダに蒸留し、視覚のみの行動教師で潜在文脈へ適応させる2段階フレームワークを提案。少ないデモで巧みな操作を実現。