Somin Park

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 大規模言語モデルとマルチモーダルVRインターフェースを統合した建設現場での人とロボットの協調作業支援
  人ロボット協調2024/4/1

  建設作業員がVR空間で音声とコントローラを使ってLLM搭載チャットを介しロボットと直感的に協調作業できるシステムを開発し、石膏ボード設置作業で有効性を検証した。

• Natural Language Instructions for Intuitive Human Interaction with Robotic Assistants in Field Construction Work
  2023/7/1