Sojiro Shimada
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
サービスロボット
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論文
- Hibikino-Musashi@Home 2026 チーム記述論文サービスロボット2026/11/12
RoboCup@Home 2026 オープンプラットフォームリーグ向けに、学習ベースの物体認識、RoomPlanによる意味地図生成、LLMプランナ、FPGA実装のリザバー計算による行動認識などを統合したサービスロボットシステムを紹介する論文。