Sofya Konstantinova

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SocialVLA：人間の反応を利用したVLAマニピュレーションの失敗検知と回復のための社会的知覚ゲートウェイ
  VLA2026/10/1

  ロボットの失敗時に人間が示す音声・表情・発話などの自然な反応をリアルタイムで検知し、VLAポリシーを一時停止・修正する介入信号に変換するシステムを提案・実機評価した。