Sofya Akhetova

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• スラスタ駆動型生体模倣多リンクロボットの姿勢推定
  姿勢推定2025/10/1

  未駆動関節とスラスタを備えた自由浮遊多リンクロボットの姿勢と形状を、無香料カルマンフィルタとガウス過程で推定する手法を実証した。