Siying Wang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 拡散ポリシー推論を高速化する進化的キャッシュスケジュール
  拡散ポリシー/推論高速化2026/7/22

  拡散ポリシーの推論コストを削減するため、進化的探索でキャッシュ更新スケジュールを最適化する訓練不要のフレームワークEVOを提案。冗長な計算をスキップしつつ性能を維持し、最大8.05倍の高速化を達成。