Siyang Wang
収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
VLAジェスチャー生成動作生成
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- IronMind: カメラ空間自己中心事前学習によるヒューマノイド巧みな操作のスケーリングVLA2026/9/30
自己中心的な人間動画と異種ロボットデータを用いて、カメラ空間行動表現で身体ギャップを埋め、ヒューマノイドの巧みな操作のためのVLAモデルを事前学習する手法を提案。
- 状況に応じた指差しジェスチャーを生成する身体性対話エージェントの学習ジェスチャー生成2025/9/1
模倣学習と強化学習を組み合わせ、身体を持つエージェントが自然で正確な指差しジェスチャーを生成する枠組みを提案し、VR参照ゲームで有効性を示した。
- 文脈に応じた人間らしい指差しジェスチャーのRL動作模倣による生成動作生成2025/9/1
人間の指差し動作のモーションキャプチャデータセットを構築し、動作模倣を用いた強化学習で、精度と自然さを両立する文脈依存の指差し動作をシミュレーション上で生成した。