Simon Alexanderson

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 状況に応じた指差しジェスチャーを生成する身体性対話エージェントの学習
  ジェスチャー生成2025/9/1

  模倣学習と強化学習を組み合わせ、身体を持つエージェントが自然で正確な指差しジェスチャーを生成する枠組みを提案し、VR参照ゲームで有効性を示した。

• 文脈に応じた人間らしい指差しジェスチャーのRL動作模倣による生成
  動作生成2025/9/1

  人間の指差し動作のモーションキャプチャデータセットを構築し、動作模倣を用いた強化学習で、精度と自然さを両立する文脈依存の指差し動作をシミュレーション上で生成した。

• Listen, Denoise, Action! Audio-Driven Motion Synthesis with Diffusion Models
  2022/11/17