Jonas Beskow

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Look and Tell: 自己中心視点と他者中心視点を横断するマルチモーダル・グラウンディングのためのデータセット
  マルチモーダル・グラウンディング2025/10/1

  スマートグラスと固定カメラで視線・音声・映像を同期収録し、台所での指示伝達を自己中心視点と他者中心視点で比較できるマルチモーダルデータセットを構築した。

• 文脈に応じた人間らしい指差しジェスチャーのRL動作模倣による生成
  動作生成2025/9/1

  人間の指差し動作のモーションキャプチャデータセットを構築し、動作模倣を用いた強化学習で、精度と自然さを両立する文脈依存の指差し動作をシミュレーション上で生成した。

• 状況に応じた指差しジェスチャーを生成する身体性対話エージェントの学習
  ジェスチャー生成2025/9/1

  模倣学習と強化学習を組み合わせ、身体を持つエージェントが自然で正確な指差しジェスチャーを生成する枠組みを提案し、VR参照ゲームで有効性を示した。

• 空間に根ざしたジェスチャー生成：言語・動作・空間の統合
  ジェスチャー生成2025/7/1

  空間的な文脈を考慮した指示的ジェスチャー生成のためのマルチモーダルデータセットとフレームワークを提案し、物理シミュレータと連携して状況に応じた評価を可能にした。

• Listen, Denoise, Action! Audio-Driven Motion Synthesis with Diffusion Models
  2022/11/17
• Mechanical Chameleons: Evaluating the effects of a social robot's non-verbal behavior on social influence
  2021/9/1
• The effect of a physical robot on vocabulary learning
  2019/1/1