Sitong Chen

ETH Zürich

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• KINO: ヒューマノイドの移動操作におけるVLM計画と全身制御のためのキーフレームインターフェース
  ヒューマノイド全身制御2026/9/16

  VLMによる計画と強化学習制御の間の仲介表現として動作キーフレームを用い、物体の把持・運搬・配置をヒューマノイドで実現する階層的フレームワークを提案。