Siqi Li

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• レゴで歩く：レゴウォーカーの計算設計
  歩行2026/10/21

  3Dプリントの非円形歯車とギアリンケージで脚の軌道を機構的に制御し、独立モーターと制御アルゴリズムで多様な歩容を実現するレゴウォーカーの形態と制御の共設計手法を提案した。

• PreAfford: 多様な物体と環境に対応するユニバーサルなアフォーダンスベースの事前把持
  マニピュレーション2024/4/1

  把持しにくい物体に対して、点レベルのアフォーダンス表現とリレー学習を用いた事前把持計画フレームワークを提案し、把持成功率を69%向上させた。

• 米国における自動運転車によるラストマイル配送のエンドユーザー受容性調査
  自動運転配送2022/5/1

  米国の296人を対象にアンケート調査を行い、自動運転車によるラストマイル配送の受容性をPLS-SEMで分析した。知覚された有用性が最も受容に影響し、次いで他者からの影響、楽しさが続き、リスク知覚は受容を低下させた。