Sinno Jialin Pan

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 強化学習の汎化性能を高める状態クロノ表現
  表現学習2024/11/1

  ビスミュレーションメトリック学習に長期時間情報を組み込み、タスク汎化性能を向上させる状態表現手法SCRを提案した論文。

• 強化学習ベースの局所モーションプランナーにおける未知の群衆行動への汎化性能の向上
  ナビゲーション2024/10/1

  単一ポリシー内で情報理論的目的を最大化してエージェントの多様性を高め、未知の歩行者群衆行動への適応性を向上させる強化学習ベースの局所モーションプランナーを提案。