Sinan Ibrahim

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 批評家をリアプノフ関数として用いる安定化強化学習エージェント
  強化学習/制御2024/9/1

  批評家ネットワークをリアプノフ関数として扱い、モデルフリーで各エピソード中に動的システムの安定性を保証する強化学習エージェントCALFを提案し、移動ロボットシミュレータで学習性能の向上を示した。