Roman Zashchitin

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• A novel agent with formal goal-reaching guarantees: an experimental study with a mobile robot
  2024/9/1
• Critic as Lyapunov function (CALF): a model-free, stability-ensuring agent
  2024/9/1