Simon Schäfer

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Ufil: インフラ基盤型位置推定のための統合フレームワーク
  位置推定2026/4/1

  インフラ基盤型位置推定のための標準化されたオブジェクトモデルと再利用可能なマルチオブジェクト追跡コンポーネントを備えた統合フレームワークUfilを提案し、異種センサーを統合したパイプラインを実証した。

• サイバーフィジカルモビリティラボにおけるゼロショットMARLベンチマーク
  sim2real2026/1/1

  シミュレーション・デジタルツイン・実機を統合したCPM Lab上で、MARLによる自動運転車両の運動計画ポリシーのゼロショットsim-to-real転送を評価する再現可能なベンチマークを提案し、性能劣化の要因を分析した。

• 既存都市インフラのセンサノードによるLiDARベース交通参加者追跡
  追跡2025/9/1

  単一LiDARとエッジコンピューティングで動作するGPU不要の追跡フレームワークを提案し、都市環境でリアルタイムかつ高精度な交通参加者の状態・クラス・寸法・存在確率推定を実現した。

• ESP32を用いた統合ホイールセンサ通信：道路システムのデジタルツインへの貢献
  センサ通信2025/9/1

  ESP32マイクロコントローラから統合ホイールセンサデータを効率的に送信する新しい通信概念を提案し、ドラム式タイヤ試験機で1Hz〜32kHzのサンプル周波数で検証した。データ損失は約0.1%と少なく、信頼性の高い通信システムを実証した。

• コネクテッド自動運転車とロボット群のための小規模テストベッドに関する調査
  sim2real2024/8/1

  自動運転車やロボット群の研究で使われる小規模テストベッドを、sense-plan-actパラダイムに基づく62の特徴で整理し、23のテストベッドを比較した調査論文。