Simon Ramchandani

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 低忠実度シミュレータで実現するロボット魚のゼロショットsim-to-real制御
  sim2real2026/9/29

  低忠実度の流体モデルと帯域制限された軌道生成器を用いて、ソフトロボット魚の閉ループ制御をシミュレータから実機へチューニングなしで転移させた。