Simon Lacroix

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 競合強化学習を用いた飛行標的の俊敏な迎撃
  群制御2026/3/1

  本論文は、捕獲ネットを搭載したドローンが別の俊敏なドローンを迎撃する問題を競合強化学習として定式化し、PPOで訓練したポリシーがヒューリスティックなベースラインを上回る性能を示し、実機でも検証した。

• Deep Bayesian ICP Covariance Estimation
  2022/2/1
• RT-SLAM: A Generic and Real-Time Visual SLAM Implementation
  2012/1/1