Simon Janssen

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• オープンワールドにおけるより安全な自動運転に向けた二重過程アプローチ
  自動運転2026/10/2

  人間の二重過程理論に着想を得て、通常運転はニューラルネット、未知の状況はモデル予測制御で計画し、知識グラフで文脈リスクを評価して切り替える枠組みを提案。CARLA実験で衝突を89%削減した。