Michiel Braat

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 認識を考慮した因果確率フレームワークによる自動運転の閉ループシミュレーション
  自動運転シミュレーション2026/6/1

  理想的なセンシングを仮定した従来のシミュレーションでは認識アルゴリズムの欠陥が見逃されるため、実際の認識挙動を模擬した因果確率モデルをシミュレーションツールチェーンに組み込み、霧や雨などの物理的条件に起因する認識エラーを注入して安全性評価を行う手法を提案した。

• 何を学んだか？AIベース軌道プランナの運用能力評価
  自動運転2025/10/1

  運転データを知識グラフで表現し、シーン構成のカバレッジと複雑さから自動運転モデルの運用能力を評価する手法を提案し、NuPlanデータセットに適用した。