Simon Burton
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
安全性保証
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論文
- 強化学習コンポーネントの安全性保証:AMLAS-RL安全性保証2025/7/1
強化学習を用いたシステムの安全性を保証するため、教師あり学習向けのAMLAS手法を拡張したAMLAS-RLフレームワークを提案し、衝突回避を目指す車両の例で実証した。
- A causal model of safety assurance for machine learning2022/1/1