Calum Corrie Imrie
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
安全性保証
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 強化学習コンポーネントの安全性保証:AMLAS-RL安全性保証2025/7/1
強化学習を用いたシステムの安全性を保証するため、教師あり学習向けのAMLAS手法を拡張したAMLAS-RLフレームワークを提案し、衝突回避を目指す車両の例で実証した。
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収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
強化学習を用いたシステムの安全性を保証するため、教師あり学習向けのAMLAS手法を拡張したAMLAS-RLフレームワークを提案し、衝突回避を目指す車両の例で実証した。