Richard Hawkins

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 視覚ベースAIシステムのための状況カバレッジによるロバスト性要件カバレッジ
  ロバスト性/安全要件2025/7/1

  カメラ劣化を考慮したAI知覚システムのロバスト性安全要件を、ノイズ要因分析と状況カバレッジ分析を統合して体系的に導出するフレームワークを提案する。

• 強化学習コンポーネントの安全性保証：AMLAS-RL
  安全性保証2025/7/1

  強化学習を用いたシステムの安全性を保証するため、教師あり学習向けのAMLAS手法を拡張したAMLAS-RLフレームワークを提案し、衝突回避を目指す車両の例で実証した。

• Analysing Ultra-Wide Band Positioning for Geofencing in a Safety Assurance Context
  2022/3/1