Ioannis Stefanakos
収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
医療支援ロボット安全性保証
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- ロボット支援マンモグラフィにおけるハザード管理医療支援ロボット2026/4/1
マンモグラフィ支援ロボットMammoBotの安全性を確保するため、利害関係者参加型プロセスモデリングとSHARD・STPAを組み合わせたハザード管理手法を提案した。
- 強化学習コンポーネントの安全性保証：AMLAS-RL安全性保証2025/7/1
強化学習を用いたシステムの安全性を保証するため、教師あり学習向けのAMLAS手法を拡張したAMLAS-RLフレームワークを提案し、衝突回避を目指す車両の例で実証した。
- Towards Adaptive Planning of Assistive-care Robot Tasks2022/9/1