Simo Särkkä

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• A Parallel-in-Time Newton's Method for Nonlinear Model Predictive Control
  2024/9/1
• Online Pole Segmentation on Range Images for Long-term LiDAR Localization in Urban Environments
  2022/8/1
• Modeling and interpolation of the ambient magnetic field by Gaussian processes
  2015/9/1
• Batch Nonlinear Continuous-Time Trajectory Estimation as Exactly Sparse Gaussian Process Regression
  2014/12/1