Simo Särkkä

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 非線形モデル予測制御のための時間並列ニュートン法
  モデル予測制御2024/9/1

  制約付き非線形最適化問題に対し、時間並列な二次解法を開発し、計画ホライズンに対して対数的な計算時間スケーリングを実現した。

• Online Pole Segmentation on Range Images for Long-term LiDAR Localization in Urban Environments
  2022/8/1
• Modeling and interpolation of the ambient magnetic field by Gaussian processes
  2015/9/1
• Batch Nonlinear Continuous-Time Trajectory Estimation as Exactly Sparse Gaussian Process Regression
  2014/12/1