Yiru Jiao

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 到達して生き残る：1ビットの失敗信号からの安全な目標条件付きポリシー学習のスケーリング
  強化学習2026/8/27

  失敗終了型マルコフ決定過程における対比強化学習の理論的欠陥を指摘し、質量重み付きInfoNCEと対数生存質量スコアによる修正を加えたSafe-CRLを提案。12のロボットナビゲーション・歩行タスクで生存率と目標到達性能を向上させた。

• 自然運転データから衝突リスクを先読み学習する大規模手法
  自動運転/リスク予測2025/5/1

  衝突やリスクのラベルなしで自然運転データから衝突リスクを学習するGSSMを提案し、実世界の衝突・ニアミス2,591件で高精度かつ2.6秒早い警告を実現した。

• 交通コンフリクト検出のための統一確率的アプローチ
  交通安全性予測2024/7/1

  交通コンフリクトを道路利用者間相互作用の文脈依存的な極端事象として定式化し、文脈表現・近接分布推定・極端リスク評価の統計学習タスクに分解する統一的手法を提案した。実軌跡データで有効な衝突警告が得られることを示した。

• A Conflict Resolution Dataset Derived from Argoverse-2: Analysis of the Safety and Efficiency Impacts of Autonomous Vehicles at Intersections
  2023/8/1
• Large Car-following Data Based on Lyft level-5 Open Dataset: Following Autonomous Vehicles vs. Human-driven Vehicles
  2023/5/1