Sijie Ji

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• NeurIT: 屋内ロボティックIoT向けニューラル慣性トラッキングの限界を押し上げる
  慣性トラッキング2024/4/1

  時間周波数ブロック再帰Transformerと磁力計の機体座標系微分を組み合わせ、屋内で300m移動時の誤差をわずか1mに抑える慣性トラッキング手法を提案。