Sihyung Yoon

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 進化する環境における身体化エージェントのためのマルチスケール世界モデル混合
  世界モデル2026/7/1

  環境変化に応じたマルチスケール推論と知識適応を実現するため、スケール認識型の世界モデル混合と進化を導入したMuSixフレームワークを提案。

• RoboBRIDGE: 堅牢な実世界ロボットエージェントへのポリシー橋渡しのためのモジュラーフレームワーク
  VLA/ロボット操作2026/7/1

  事前学習済みのVLAモデルを実世界で使えるロボットエージェントに変換するためのモジュラーフレームワークを提案。監視、知覚、計画、制御、ロボットインターフェースの5つのモジュールを統合し、失敗回復や長期実行の安定性を向上させる。