Jinwoo Jang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• HeMeR: 構造化KV再利用による身体性エージェントの異種メモリ統合
  メモリ/推論効率化2026/11/12

  宣言的・手続き的・作業メモリを動的に更新しながら、変化しない部分のKVキャッシュを再利用して推論を高速化するフレームワークHeMeRを提案し、実機で成功率83.2%・推論時間を2.94秒から1.87秒に短縮した。

• 進化する環境における身体化エージェントのためのマルチスケール世界モデル混合
  世界モデル2026/7/1

  環境変化に応じたマルチスケール推論と知識適応を実現するため、スケール認識型の世界モデル混合と進化を導入したMuSixフレームワークを提案。